Ekitongole ky’okuliyirira .
Omugabi wo ow'ekitongole eky'okuliyirira omukugu mu by'okuliyirira .
Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., eyatandikibwawo mu 2022, ekuguse mu bitundu ebikola roboti z’amakolero mu ngeri ey’obwengula, ng’ewa ekimu-Okukomya okugabira ebitundu ebikola mu ngeri ey’obwengula. Kampuni etunuulira ddala obwetaavu bw’akatale, essa mu nkola okulondoola omutindo omukakali, era etereeza obutasalako obusobozi bwayo obw’okugaba n’okunoonyereza ku R&D okutuusa eby’okugonjoola ebyesigika eby’ekitundu eky’obwengula okuyita mu bukugu n’okuyiiya.
Ebika by'ebintu ebikolebwa .
Ebintu Ebisembyeyo
Lwaki tulonda .
satifikeeti yaffe .
(1) Satifikeeti y’okukwatagana (2) CE EMC Test Report (3) Ebyuma Ebiragiro Okukakasa okutuukana .
Omutindo omulungi ennyo .
Tussa mu nkola emitendera egy’okukebera egy’amaanyi ku buli mutendera gw’enkola yaffe, nga bwe tukkiriza nti omutindo gwe gusinga obukulu.
Bbeeyi ensaamusaamu .
Tulina ttiimu y’okugula ey’ekikugu ne ttiimu egaba ssente, nga tugezaako okukendeeza ku nsaasaanya n’amagoba, n’okukuwa omuwendo omulungi.
Empeereza etuukiridde .
Nga tulina obumanyirivu bungi n'omu-oku-Empeereza emu, tusobola okukuyamba okulonda ebintu n'okuddamu ebibuuzo eby'ekikugu.Ekikola ng'omuwendo omunene-Okwongera omugaso eri bakasitoma baffe.
Ekitongole ky’okuliyirira .
Compensation unit kwe kuyunga, okukuŋŋaanya, okuyingiza, okutikka n’okutikkula ebintu ebikozesebwa buli lunaku mu ngeri ya otomatiki. Okuziyiza okwonooneka kw’ebikozesebwa oba ebikozesebwa, schunk compensation units with rotational and angular compensation bikakasa okukyukakyuka okwetaagisa wakati wa roboti n’ebikozesebwa, okugeza.Kino kyewala enkola obutakola bulungi obuleetebwa okugumiikiriza okutali kwa mazima n’okwongera okwesigika kw’enkola.
Ebintu ebikozesebwa mu kitongole ky'okuliyirira .

Okutereeza ensobi .
okuliyirira okukyama kw’enkola okuva ku kugumiikiriza kw’amakolero, okukyukakyuka kw’ebintu, n’okutaataaganyizibwa kw’obutonde bw’ensi (nga ebbugumu n’okukankana).
Obukuumi bw’obukuumi .
Eziyiza ebyuma okwonooneka olw’embeera y’okukola ennyo ng’okuyitirira n’okubuguma ennyo (nga okukakasa nti ebyuma ebiziyiza empewo okuyingira mu GIS).


Okutebenkera okw’amaanyi .
Ekuuma obutebenkevu bw’enkola wansi w’embeera z’okukola ez’enjawulo (nga enkyukakyuka z’omugugu gwa giridi n’entambula ya roboti eya waggulu-Espeed robot motion).
Okulongoosa mu nkola y’emirimu .
Okulongoosa obulungi enkola, obulamu oba okwesigika (nga okukendeeza ku kwambala kw’ebyuma n’okukozesa amaanyi).

Ekika ky'ekitongole ky'okuliyirira .
Ekitongole ekikola ku kuliyirira ebyuma mu makanika .
Okuliyirira ensobi kutuukirizibwa okuyita mu kukyukakyuka oba okusengulwa kw’ensengekera y’ebyuma. Ewa ekizimbe eky’enjawulo n’omuwendo omutono, naye efuna sipiidi y’okuddamu empola n’okuliyirira okukoma.


Ekitundu ky’okuliyirira amazzi/eky’omukka .
Yuniti eno ekozesa obutanyigirizibwa bwa mazzi oba ggaasi okuvuga actuator okuyita mu puleesa okulungamya okuliyirira. Ewa amaanyi amangi agafuluma n’embiro ez’amangu ez’okuddamu, naye yeetaaga enkola ya hydraulic/pneumatic system eyamba era erina ssente nnyingi ez’okuddaabiriza.
Ekitundu ky’okuliyirira amasannyalaze ga magineeti .
Ekitundu kino kituuka ku kuliyirirwa kwa waggulu-okuliyirira okutuufu nga kivuga butereevu actuator okuyita mu mpalirizo y’amasannyalaze. Ewa sipiidi y’okuddamu amangu (microseconds) n’okwambala okw’ebyuma zero, naye yeetaaga okufuga kwa magineeti okwa waggulu-Okufuga kwa magineeti okw’obutuufu.


Ekitongole ekitegeera eky’okuliyirira .
Yuniti eno ekwataganya sensa, ebifuga, n’ebikozesebwa, okutuuka ku kuliyirirwa okw’okukyusakyusa okuyita mu algorithms. Ewa precision eya waggulu ate nga ya maanyi dynamic adaptability, naye nga ya bbeeyi nnyo.
Okusaba kw’ekitongole ky’okuliyirira .
Ekitongole ekikola ku kuliyirira aba roboti:Atereeza ensobi mu kutambula kw’omukono gwa roboti, okutuuka ku butuufu bw’okukuŋŋaanya yingini ya ±0.05mm.
Elastic Modulus Okuliyirira:okuliyirira okukyukakyuka kw’ebbugumu mu kiseera ky’okusiiga ebyuma, okukuuma ensobi mu kukola ebyuma mu ±0.01mm.
Ekitongole ky’okuliyirira GIS:Anywa busbar installation deviations okuyita mu bellows, okukakasa nti empewo teyingiramu ebyuma ebikozesebwa mu 500kV substation.
Okuliyirira Amaanyi ag’Obumanyirivu agakola:Dynamically ekyusa capacitor banks, okulongoosa grid power factor okuva ku 0.75 okutuuka ku 0.95 n’okukekkereza amasannyalaze ga kWh obukadde 1.2 buli mwaka.
Pilot Okuliyirira okulengejja:Awagira okuliyirira ±5mm mu ndagiriro ssatu eza X, Y, ne Z ez’okukuŋŋaana kwa modulo ya kamera y’essimu ey’omu ngalo, n’okuddiŋŋana kwa ±0.1mm.
Ekitundu ky’okuliyirira ekifo kya magineeti:Ekola counter-ennimiro ya magineeti okusobola okumalawo okutaataaganyizibwa kw’obutonde, okulongoosa okugonjoola ensengekera za puloteyina mu cryo-electron microscopy okutuuka ku 2.8Å.
Okuliyirira eby'omu bbanga:ensengekera za waggulu-Ebbugumu n’obusannyalazo-egigumira ebyetaago ebisukkiridde eby’okugezesa okusitula emizinga.
Okuliyirira eby’obujjanjabi:Dizayini entonotono era ezikwatagana n’ebiramu okusobola okufuna amaanyi g’ekinnansi n’okunoonyereza ku makanika w’obutoffaali.

Omusingi gw’omulimu gw’ekitongole ekigaba ssente .

Data Okufuna Layer .
Sensulo zirondoola ebipimo ebikulu eby’enkola (nga situleesi, ekifo, ensonga y’amaanyi, n’amaanyi g’ekifo kya magineeti) mu kiseera ekituufu, okukyusa obungi buno obw’omubiri okufuuka obubonero bw’amasannyalaze.

ensobi layer layer .
Omufuzi ageraageranya emiwendo egyennyini n’emiwendo egy’ekigendererwa okusinziira ku pre-set model oba algorithm (nga PID control oba machine learning models) era n’ebala ensobi.

Okuliyirira Omutindo gw'okuliyirira .
Actuator etereeza embeera y’enkola (nga okukyusa sipiidi ya mmotoka, capacitors ezikyusa, oba okukola ekifo kya magineeti eky’emabega) nga kyesigamiziddwa ku biragiro by’okuliyirira.
Okuteeka n’okutandika okukola ekitongole ekigaba ssente z’okuliyirira abantu .

Okuteeka ebyuma mu makanika .
Kakasa nti coaxiality wakati w’ekitundu ky’okuliyirira n’ekintu ekiriyirirwa kiri wansi oba kyenkana 0.05mm okwewala okulemererwa nga tekunnatuuka olw’emigugu egy’ekyewuunyo. Kozesa ekisumuluzo kya torque okunyweza obuuma ku torque eya bulijjo (okugeza, 50-60 N·m ku bulooti za M12) okuziyiza okusumululwa oba okumenya.
Okuteeka amasannyalaze .
Layini za siginiini n’amasannyalaze zirina okuyita mu ngeri ey’enjawulo (nga ebanga erisinga oba lyenkanawa ne mm 200) okuziyiza okutaataaganyizibwa kw’amasannyalaze.
Okuziyiza kw’ettaka kulina okuba wansi oba okwenkana 4Ω okuziyiza okwonooneka kw’ebitundu ebiwulizi okuva mu kukuba kw’omulabe oba amasannyalaze agatali gakyukakyuka.
Omutendera-Okutandika okukola n'okukakasa .
Okutandika okukola emirimu mu ngeri etakyukakyuka .
Mu ngalo ssaamu omuwendo gw’okuliyirira okukakasa obutakyukakyuka wakati w’okusengulwa kwa actuator n’ekiragiro (okugeza, ekiragiro kya mm 1 kirina okukakasa nti okusengulwa kwennyini kuli mu bbanga lya 0.995-1.005mm).
Okukola emirimu egy’amaanyi .
Okukoppa embeera entuufu ey’okukola (okugeza, okukankana n’okukyukakyuka kw’ebbugumu) okukakasa sipiidi y’okulondoola n’obutebenkevu bw’ekitundu ky’okuliyirira (okugeza, okuliyirira okukankana kulina okuddamu mu 10ms).
Okugezesa ensalo .
Gezesa omulimu gw’ekitundu ky’okuliyirira wansi w’ebbugumu erisukkiridde, emigugu, n’embiro okukakasa nti tewali butabeera butebenkevu oba okukonziba.
Satifikeeti .





FAQ .
Ng’omu ku bakulembedde mu kukola n’abagaba ebintu mu China, tukuyaniriza nnyo okugula ekitundu eky’omutindo ogw’okuliyirira eky’omutindo ogwa waggulu ekyakolebwa mu China wano okuva mu kkolero lyaffe. Okufuna empeereza ekoleddwa ku bubwe, tukwatagane kati.














